星陈夙驾，秣马脂车。
命彼掌徒，肃我征旅。
朝发鸾台，夕宿兰渚。
芒芒原隰，祁祁士女。
经彼公田，乐我稷黍。
爰有樛木，重阴匪息。
虽有糇粮，饥不遑食。
望城不过，面邑不游。
仆夫警策，平路是由。
玄驷蔼蔼，扬镳漂沫。
流风翼衡，轻云承盖。
涉涧之滨，缘山之隈。
遵彼河浒，黄阪是阶。
西济关谷，或降或升。
騑骖倦路，载寝载兴。
将朝圣皇，匪敢晏宁。
弭节长骛，指日遄征。
前驱举燧，后乘抗旌。
轮不辍运，銮无废声。
爰暨帝室，税此西墉。
嘉诏未赐，朝觐莫从。
仰瞻城阈，俯惟阙庭。
长怀永慕，忧心如酲。
肃承明诏，应会皇都。
我恭敬地接受圣上的诏书，为赴朝会来到京都。
星陈夙驾，秣马脂车。
披星戴月风雨兼程，饱马轻车正好赶路。
命彼掌徒，肃我征旅。
下令管行伍的长官，做好戒备，不要耽误路途。
朝发鸾台，夕宿兰渚。
清晨从鸾台出发，傍晚时分便到达了兰渚之地休息。
芒芒原隰，祁祁士女。
平原茫茫无边际，来往的男男女女数不胜数。
经彼公田，乐我稷黍。
经过诸侯的公田，生长得茂密的庄稼让人心欢欣。
爰有樛木，重阴匪息。
路上虽然有高林浓荫，但着急赶路不敢歇息。
虽有糇粮，饥不遑食。
虽然携带着干粮，行步匆匆没有时间停下来食用。
望城不过，面邑不游。
遇到城邑不问津，路过市镇也不去游玩。
仆夫警策，平路是由。
车夫扬鞭驱策马匹，沿着大道往前行。
玄驷蔼蔼，扬镳漂沫。
四匹黑色的骏马雄壮而威武，口沫飘飞情高昂。
流风翼衡，轻云承盖。
和风抚摸着车把，轻云承托着车梁。
涉涧之滨，缘山之隈。
逢水涉水走，遇山绕山岗。
遵彼河浒，黄阪是阶。
沿着河边行进，顺着斜坡前行。
西济关谷，或降或升。
向西渡过山谷，有时下坡有时上坡，道路起伏不平。
騑骖倦路，载寝载兴。
马匹累了歇一夜，明日又是神飞扬。
将朝圣皇，匪敢晏宁。
为了朝觐皇上，哪里敢延误时光？
弭节长骛，指日遄征。
意志坚定长驱直入，快马加鞭指日可达。
前驱举燧，后乘抗旌。
先头部队举着火把照烛，殿后之师旌旗在握。
轮不辍运，銮无废声。
车轮滚滚，銮声大作。
爰暨帝室，税此西墉。
终于到达了京城，下榻于西馆。
嘉诏未赐，朝觐莫从。
诏书还没有赐下，朝会有日。
仰瞻城阈，俯惟阙庭。
抬头仰望城墙的门阈，低头俯瞰那宫阙。
长怀永慕，忧心如酲。
引颈长望，衷心急迫。
肃¹承明诏²，应会³皇都。
¹肃：敬。²诏：诏书。秦汉后专指帝王的文书命令。魏晋时应帝王之命而作的诗文通称为应诏。也称应制。³应会：上既有诏，下自有应。应会者，应赴朝会也。
星¹陈²夙³驾，秣(mò)马⁴脂车⁵。
¹星：雨止星见。²陈：陈列。³夙：早。⁴秣马：以料饲马。⁵脂车：以油膏润车。
命¹彼掌徒²，肃³我征旅。
¹命：命令。²掌徒：掌管徒役之人。³肃：戒。
朝发鸾(luán)台，夕宿兰渚。
芒芒¹原隰(xí)²，祁(qí)祁³士女。
¹芒芒：大貌。²原隰：广平低湿之地。³祁祁：众盛貌。
经彼公田¹，乐我稷(jì)黍(shǔ)²。
¹公田：公家的田。或言诸侯、领主之田。²乐我稷黍：言见田中稷黍丰茂而心乐之。
爰(yuán)¹有樛(jiū)木²，重阴³匪(fěi)息⁴。
¹爰：曰。²樛木：枝向下弯曲的树木。³重阴：浓荫。⁴匪息：不事休息。
虽有糇(hóu)粮¹，饥不遑(huáng)食。
¹糇粮：干粮，食粮。
望城不过¹，面²邑(yì)不游。
¹过：过望。²面：向。
仆夫警策¹，平路是由²。
¹仆夫警策：犹言马夫扬鞭。²由：从。
玄¹驷(sì)²蔼(ǎi)蔼³，扬镳(biāo)⁴漂(piāo)沫(mò)⁵。
¹玄：黑色。²驷：四马。³蔼蔼：壮盛。⁴扬镳：驱马前进。⁵漂沫：谓泡沫飘飞。
流风翼¹衡²，轻云承³盖⁴。
¹翼：扶。²衡：车轭。³承：接。⁴盖：车盖。
涉涧(jiàn)之滨¹，缘山之隈(wēi)²。
¹滨：涯。²隈(wēi)：曲。
遵¹彼河浒(hǔ)²，黄阪(bǎn)³是阶⁴。
¹遵：沿。²河浒：河边。³黄阪：黄土斜坡。⁴阶：因。
西济关谷¹，或降或升。
¹关谷：即大谷。
騑(fēi)骖(cān)¹倦路，载(zài)寝载兴²。
¹騑骖：四马驾车时，中间两马夹辕者名服马，两旁之名?马，亦称骖马。此处泛指拉车的马。²载寝载兴：又睡又起，言奔走之劳。
将朝圣皇，匪敢晏宁¹。
¹晏宁：安逸。
弭(mǐ)节¹长骛，指日遄(chuán)²征。
¹弭节：安志。²遄：疾速。
前驱¹举燧(suì)²，后乘³抗⁴旌(jīng)⁵。
¹前驱：行列之前导。²举燧：执火把而夜行。燧，火。³乘：骑乘。⁴抗：高举。⁵旌：以彩色鸟羽作竿饰的旗子。
轮不辍(chuò)运，銮(luán)¹无废声。
¹銮：装于轭或车衡上的饰物。上部为扁圆形的铃，下部为座。铃内弹丸，车行则摇动作响，声似鸾鸟。
爰暨(jì)¹帝室，税²此西墉(yōng)³。
¹暨：及。²税：舍。³西墉：西馆。墉，城。
嘉诏未赐，朝觐莫从。
仰瞻城阈(yù)¹，俯惟阙庭。
¹阈：门楣。
长怀¹永慕，忧心如酲(chéng)²。
¹长怀：引颈长望。²酲：病酒，酒醉后神志不清。
译文及注释
译文
我恭敬地接受圣上的诏书，为赴朝会来到京都。
披星戴月风雨兼程，饱马轻车正好赶路。
下令管行伍的长官，做好戒备，不要耽误路途。
清晨从鸾台出发，傍晚时分便到达了兰渚之地休息。
平原茫茫无边际，来往的男男女女数不胜数。
经过诸侯的公田，生长得茂密的庄稼让人心欢欣。
路上虽然有高林浓荫，但着急赶路不敢歇息。
虽然携带着干粮，行步匆匆没有时间停下来食用。
遇到城邑不问津，路过市镇也不去游玩。
车夫扬鞭驱策马匹，沿着大道往前行。
四匹黑色的骏马雄壮而威武，口沫飘飞情高昂。
和风抚摸着车把，轻云承托着车梁。
逢水涉水走，遇山绕山岗。
沿着河边行进，顺着斜坡前行。
向西渡过山谷，有时下坡有时上坡，道路起伏不平。
马匹累了歇一夜，明日又是神飞扬。
为了朝觐皇上，哪里敢延误时光？
意志坚定长驱直入，快马加鞭指日可达。
先头部队举着火把照烛，殿后之师旌旗在握。
车轮滚滚，銮声大作。
终于到达了京城，下榻于西馆。
诏书还没有赐下，朝会有日。
抬头仰望城墙的门阈，低头俯瞰那宫阙。
引颈长望，衷心急迫。
注释
肃：敬。
诏：诏书。秦汉后专指帝王的文书命令。魏晋时应帝王之命而作的诗文通称为应诏。也称应制。
应会：上既有诏，下自有应。应会者，应赴朝会也。
星：雨止星见。
陈：陈列。
夙：早。
秣马：以料饲马。
脂车：以油膏润车。
命：命令。
掌徒：掌管徒役之人。
肃：戒。
“朝发鸾台”二句：鸾台、兰渚，指车之所经地，非真地名，美言之耳。 早上从鸾台起程，晚上定要赶到兰渚。
芒芒：大貌。
原隰(xí)：广平低湿之地。
祁祁：众盛貌。
公田：公家的田。或言诸侯、领主之田。
乐我稷黍：言见田中稷黍丰茂而心乐之。
爰：曰。
樛(jiū)木：枝向下弯曲的树木。
重阴：浓荫。
匪息：不事休息。
糇(hóu)粮：干粮，食粮。
过：过望。
面：向。
仆夫警策：犹言马夫扬鞭。
由：从。
玄：黑色。
驷：四马。
蔼蔼：壮盛。
扬镳(biāo)：驱马前进。
漂沫：谓泡沫飘飞。
翼：扶。
衡：车轭。
承：接。
盖：车盖。
滨：涯。
隈(wēi)：曲。
遵：沿。
河浒：河边。
黄坂：黄土斜坡。
阶：因。
关谷：即大谷。
?骖(fēi cān)：四马驾车时，中间两马夹辕者名服马，两旁之名?马，亦称骖马。此处泛指拉车的马。
再寝再兴：又睡又起，言奔走之劳。
晏宁：安逸。
弭节：安志。
遄(chuán)：疾速。
前驱：行列之前导。
举燧：执火把而夜行。燧，火。
乘：骑乘。
抗：高举。
旌：以彩色鸟羽作竿饰的旗子。
銮：装于轭或车衡上的饰物。上部为扁圆形的铃，下部为座。铃内弹丸，车行则摇动作响，声似鸾鸟。
暨：及。
税：舍。
西墉：西馆。墉，城。
“嘉诏”二句：谓虽至京师，未奉诏书，故觐见无从。
阈：门楣。
长怀：引颈长望。
酲(chéng)：病酒，酒醉后神志不清。>