出自宋代的《百战奇略·第一卷·计战》
译文用兵的计谋已经经过审察确定好了，然后出动兵马，就没有什么战斗不能取得胜利的。
注释此句说明了制定计策是出兵的前提，也是战争取胜的重要保证，如果没有经过仔细审察和认真谋划，必将失败。